Il centro del ginocchio
La localizzazione del centro di rotazione del ginocchio è stata condotta impostando una procedura grafico-matematica che prevede:
- il posizionamento di ogni singolo segmento osseo nel piano cartesiano in funzione degli assi x, y, z, al fine di creare dei precisi riferimenti spaziali dai quali poter determinare i piani di riferimento per inserire le parti meccaniche del dispositivo KTJ;
l’individuazione su ogni singolo condilo femorale (laterale e mediale) del centro iniziale di rotazione, quali punti di passaggio dell’asse intercondiloideo attorno al quale si sviluppa il moto roto-traslatorio
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Realizzazione tramite stampa 3D di un modello di ginocchio sul quale sono state effettuate le verifiche (conflitti e distanze) sul movimento determinato dall’inserimento tra i capi articolari di uno snodo KTJ |
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La localizzazione del centro di rotazione del ginocchio offre vantaggi tecnologici che attualmente possono essere sfruttati nei tutori mono-articolari, bi-articolari come quelli utilizzati per pazienti poliomielitici, ma anche tri-articolari (anca/ginocchio/caviglia) utilizzati negli esoscheletri a supporto di pazienti paraplegici.
